OtavianoVMA, o motor 1kdftv ("D4D") não tem histórico de problemas com temperatura [isso era coisa do 1kzt, aquele 3.0 das Sw4 mais antigas (1996/2002) e, ainda assim, há controvérsias].
Para o uso que vai fazer com o carro, eu acho mais importante melhorar o sistema de filtragem do diesel, porque os motores common rail - bicos e bomba de alta - são ainda mais sensíveis às impurezas. Neste caso, um bom pré-filtro, com separador de água, é o indicado e super fácil de adaptar.
Considerando que vai "rodar o mundo" e andará por temperaturas altas e baixas, um manômetro de pressão de óleo trará um mundo de informações quanto à saúde do conjunto. Apesar da parte de baixo do radiador já ser separada e dedicada ao resfriamento do óleo de câmbio, dedicar um pequeno radiador (pode usar um de moto) para o óleo do câmbio AT tb é indicado.
No mais, há um mundo de preparação e modificação, mas tudo depende da proposta de uso do carro.
Abraço