http://www.denatran.gov.br/download/...cao5942016.pdf
Se fixar o camper diretamente ao chassi acho que seus documentos terão que ser alterados e possível de não ser aceito por ser artesanal, já se for encaixado sobre a caçamba não terá nenhum problema. Dá uma pesquisada melhor...
Um projeto legal é do pessoal Mundo por Terra que construiu sobre uma Defender com a Victoria Motor Home:
Mundo por Terra - Uma fascinante volta ao mundo de carro!
Eu se fosse construir ficaria com uma Toyota Bandeirante pela durabilidade, mecânica simples e força que possui (um simples turbo muda ela da água pro vinho)
Vou acompanhando. Boa sorte na empreitada.
Abraço.