Lubrifico de 5 em 5 mil kms. Nunca deu problema. A falta de uso (roda-livre desligada por meses-anos) fazendo o cardã vibrar sempre no mesmo ponto (parado) também pode danificar.
Vale ressaltar que se na hora de lubrificar, não expulsar toda a graxa velha... é serviço porco. O certo inclusive seria tampar o furo central que tem na luva pra obrigar a graxa a preenche-la completamente. Sinceramente, ninguém faz isso! Acho que sou o único. Mesmo sem fazer isso, engraxando apenas expulsando toda a graxa a velha será suficiente pra dar uma vida bem longa as peças.