Bem vindo ao forum.
Antes de poder te indicar alguma trilha ou passeio. Precisamos saber qual o seu carro e a sua experiencia em off-road.
Se for pequena, sugiro veementemente que não faça nenhuma trilha desconhecida sem a presenca de mais um carro.
A região de teresópolis tem várias trilhas/passeios interessante. Uma que sempre vamos é o Vale da Lua.
Abracos e sejam bem vindos novamente.
PB