Lá tem muitas trilhas com laminhas legais, dá pra ir com Pneu AT na maioria dos atoleiros, apenas alguns (a maioria com aborto) que pode ter problemas, mais qualquer coisa é só puxar com as cintas.
A petrobras vocês vão desanimar, é tipo estradinha de sítio, aquilo não pode ser chamado de trilha até ecosport vai la sem problemas, vocês estão com viaturas 4x4 por isso vamos usa-los.
Eu moro aqui bem próximo e vou la diretoooo, caso queiram podemos combinar uma data terei o maior prazer em leva-los até la.
Outra trilha boa é a de Barueri, mais ouvi boatos que bateram tudo por lá, não sei se ainda existem.
Abraços...