Há uma bonita estrada ligando Virgínia a Delfim Moreira, passando por Marmelópolis. Dá para ir e voltar em um dia, mas você também poderá optar por fazer a sua viagem de ida seguindo pela Dutra até Piquete, de onde você pode seguir até Delfim Moreira, subindo depois, via Gorda e Marmelópolis, até Virgínia. Se tiver tempo, visite a bonita represa que há lá perto, é só perguntar a alguém da região.
Se estiver sem pressa, segue outra sugestão de roteiro: SJC/Monteiro Lobato/Sapucaí Mirim/São Bento do Sapucaí/Paraisópolis/Brasópolis/Itajubá/Wenceslau Brás/Delfim Moreira/Marmelópolis/Gorda/Virgínia.
Há também as cidades próximas, que oferecem atrações: em Passa Quatro, há um bonito parque municipal e opções de caminhadas. Se não me engano, há agora também um passeio de trem saindo de lá. Um pouco mais longe está Itamonte, com inúmeras opções de passeios.
Faça uma visita a alguns sites procurando no Google por "Virgínia", "Passa Quatro" e "Itamonte", eles irão ajudá-lo. Um site particularmente útil é o site das Terras Altas da Mantiqueira, que abrange toda a região. Lá, você vai encontrar também um link para Virgínia. O endereço é: http://www.explorevale.com.br/terrasaltasdamantiqueira/
Bom passeio!