Pelos mapas do Google você poderá achar várias rotas, sendo a maioria delas estradas de terra em boas condições.
Saindo de Itapira, você pode pegar a estrada de terra que corre ao longo do Rio do Peixe até Lindóia. Em Lindóia, você pega a Estrada do Barreiro. Esta vai terminar em Águas de Lindóia, já na saída pra Monte Sião.
Outra opção é ir direto para Monte Sião saíndo de Itapira via Jacutinga.