Eu faria de Delfinópolis, passando pelo Vão da Gurita, cachoeira da água quente , Zé carlinhos e cachoeiras do Ouro, do Adéber , acampando aí(Na Gurita não tem pousada).A esposa do Adeber cozinha muito bem.
Saindo do Adéber, ao invés de ir direto para o caminho do céu ,pergunta ao adeber que ele faz um mapinha , vc pode passar na Fazenda Furnas , condomínio de pedras, vale da Batéia , crista da Batéia , caminho do ceu , chegando na pousada da Vanda da serra Branca, outra que tem uma das comidas mais fantásticas da Serra, pode pousar ou acampar aí e seguir para casca D'anta de Baixo pela Serra do Carvão, Vão dos Candido , etc...
Maurício, dê uma olhada no site que tem na minha assinatura , procure canastra e veja se tem algo que vc goste. Tem muitas fotos lá.
Bom passeio.