Não sou da região, mas já rodei bem por Ibitipoca, Airuoca, São Tomé, Carrancas,....
Se informem sobre as estradas na ocasião da viagem, pois nem sempre o menor caminho é o melhor (mais rápido)
Em umas das viagens fiz de Caxambú a Lima Duarte no maximo em 3ª marcha de tantos buracos no asfalto, o mesmo caminho fiz a 120 km/h direto em outra ocasião!
Saindo de SP já subi a serra por Cruzeiro, por Itatiaia e por Volta Redonda, tudo dependeu de qual a melhor estrada na ocasião!
[] e bom passeio!!