Fiz esse roteiro inverso, saindo de Fortaleza. A dica mais importante. Olho na tábua das marés. Se programe para rodar com a maré baixa senão vc fica ná m. Não é possível rodar pelo litoral do PI. O trecho entre a divisa PI/CE e Camocim tb não dá para percorrer ( até dá por alguns trechos mas não tem sequencia ). VC tem que ir pela estrada até Camocim, atravessar a balsa e cair na praia. Tem um trecho que atravessa um mangue e é meio complicado para quem não conhece, contrate um guia local ( negocie o preço ). De resto não tem errada é só respeitar a maré baixa.
Abs
Fabiano