Antes de mexer em câmbio, mande revisar os coxins, inclusive do motor que pode ser a causa dessa trepidação.
Tive uma situação semelhante na oficina mas foi com uma L200 HPE 2005 auto que tb trepidava ligeiramente na saída inclusive tremia a alavanca do câmbio. Depois de uma olhada mais atenta descobrí um coxin do motor danificado e depois de trocá-lo o problema sumiu.
Espero que seja o seu caso!!
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