Gostaria de agradecer a todos que deram dicas, a muito tempo esta procurando como manter o radio ligado sem a chave e aqui encontrei muito mais que isso, consegui ate ligar um DVD na entrada de vídeo.
Obs: Eu fiz o chaveamento do pino roxo do sensor e nao sei explicar o porque mas independente mente se deixo o sensor ligado ou desligado ele nao exibe nenhuma mensagem de erro, posso deixar o sensor desligado direto que no gps nao exibe nenhuma falha