O pneu de 31" é ligeiramente menor e um pouco mais largo. O 265/70 R16 é mais largo, porém é ainda menor do que o 31".
Só compensa trocar as rodas se a sua opção for o 33". Agora tem a venda 33" com 10,5" de largura. Custa R$ 900,00 (salgado né?).
É uma medida desejada por muitos toyoteiros. (veja aqui http://www.4x4brasil.com.br/forum/to...a-colocou.html (BF MUD KM2 - 33x10,5x15 alguém já colocou?))
Boa sorte na escolha.