1 - Se o barulho é com a viatura andando, pode ser o freio de mão (lona pegando na campana). Já tive problema e o barulho era no freio de mão;
2 - Se tiver dúvida com a temperatura, instale um marcador de mercúrio. Bem mais preciso que o original;
3 - Se tiver o mínimo de conhecimento de mecânica, dá pra trocar o óleo em casa sim.
Abrass.