Bem vindo ao mundo 4X4!!!
Não conheço nenhum curso, mas como também não sou velho neste mundo, posso dar umas dicas...
Quando comecei, comprei um manual off-road da 4 Rodas, que vc encontra na internet pra comprar, e tem umas dicas bem legais.
Fora isso, vc pode encontrar muitas dicas aqui no forum.
Outra coisa a fazer é procurar um Jipe Clube em sua região, (eu sei que o pessoal do Jipe Clube de Campinas é bem legal), pedir umas dicas e quem sabe começar a participar de alguns passeios com o pessoal como zequinha pra ir aprendendo.
Se quiser vir para Sorocaba, o Torque4 está sempre aberto para todos e fazemos reuniões todas as segundas!!
Também temos a famosa Trilha no Domingão, destinada aos iniciantes e jipes sem preparação, onde tem todo o apoio e orientação para a trilha e durante a trilha, alem de ser de leve a média dificuldade.
Abraços
Gabriel França