Vou expor aqui uma situação pela qual foge e muito das condições ora apresentadas. Trabalho em um órgão ambiental onde por vezes nos deslocamos em comboios de 5 a 10 viaturas em plena floresta amazônica e em se tratando de Amazônia chuvaradas é o que não falta. Relevo muito ondulado não é algo assim tão rotineiro na Amazônia e em algumas unidades de conservação as estradas abertas por madeireiros ilegais cortam uma vastidão de áreas isoladas. Numa ocasião para rastrearmos um tratos de esteiras utilizado na derrubada ilegal da floresta passamos percorrendo mais de 24 horas no ancalço destes infratores. A condução era tão crítica que nossas L200 (quadradinhas) e L200 Savana todas equipadas com guinchos de 12000 lbs que durante algumas ascensões íamos ancorando vtr por vtr em mais de 5 pontos para transpor uma ladeira. Agora o que mais me impressionou foi a completa e absoluta ausência de tração no terreno mesmo usando pneus MUD, marcha baixa é reduzida sem encostar o pé no freio, elas desciam em total disparada ladeira abaixo passando ao lado de enormes massarandubas e jatobás em alta velocidade. Só por um milagre nunca vi ninguém morrendo espatifado nestas condições. Imagina se nos anos de 2005-2009 estas vtr sonhavam em ter AIRBAG. Sinceramente não sei se só técnica resolve nestas condições.
Alelbama você relatou que estava seguindo as marcas de máquinas de esteiras e certamente estes madeireiros ilegais não usam veículos com pneus por motivos óbvios. Já estive no interior do Amazonas (vale do Rio Madeira) muitos anos atrás e fui obrigado a usar uma estrada de terra em plena floresta. Era Janeiro e todas as tardes chovia a cântaros. O barro era muito pastoso, grudento e escorregadio, mais parecendo uma graxa de cor marrom. O caminhão Mercedes-Benz 4x4, com pneus militares demorou duas horas e meia para vencer 8 Km (planos). Até caminhar com botas era difícil e todos os que tentaram acabaram caindo no mar de lama. Realmente nestas situações descer uma ladeira é uma perigosa aventura e o risco de desastre é enorme. Como você disse, neste barro não há aderência dos pneus, por melhor que estes sejam. Talvez se usassem correntes poderiam obter discreta aderência ou seja, não ajudaria muito. Realmente há situações que estão próximas do impossível e esta que você descreveu é uma delas. Nenhuma técnica ou equipamento de off-road seria realmente eficaz.
Eu o parabenizo e admiro a sua coragem e perícia, bem como a dos seus colegas de trabalho.