No off road não existe uma classificação "científica " do nível das trilhas, ao contrario do rafting por ex. Vai da interpretação de cada um. Uma trilha média para alguém pode ser fácil para outro. Na minha concepção/ classificação.
1 passeio off road: Estradas de terra onde não é necessário o uso de tração
2 trilha leve : Algumas erosões, lama leve, travessia de rios/alagado rasos. Qualquer 4x4 faz
3 trilha média : Obstáculos mais técnicos. Requer viatura com alguma preparação e ferramentas básicas, mas nada pesado. apartir daqui nunca fazer trilha em um só veículo.
4 trilha pesada : O piloto tem que ter experiência no off road, veículo com bom vão livre e curso de suspa, pneus mud, guincho e ferramentas diversas
5 trilha hard : Para doidos hehehe. veículo, bloqueado, pneu super agressivo, gaiola etc...