Nao se preocupe se o vazamento for pequeno..
Oleo amarelo com certeza é oleo da caixa, mas ao contrario do q vc falou, ele tem um cheiro forte e ruim...
Peça ao seu mecanico dar uma olhada de onde vem certo este vazamento, se vir das luvas que vao para os cardas deve ser o retentor da mesma...
Mas se o vazamento for muito grande, a ponto de perder todo o oleo, nao eh recomendavel andar com o veículo..
abraaçoos..