Bom para qualquer tipo de trilha, mesmo as bem leves vc corre o risco de atolar, principalmente se estiver sozinho, mas voltando a sua pergunta, o G Vitara, por ser um veiculo para off-road ja tem uma altura maior permitindo mesmo orogonal que se possa fazer algumas trilhas sem presizar altera-lo o que eu aconselho vc a fazer é colocar pneu, foi justamente o que fiz, claro que não faço com ela o que faço com a band, mas ja terá um bom divertimento...
Ha só mais uma coisa... Cara carro limpo e pintura bonita, infelizmente não andam de mãos dadas com trilhas, mas a gente sempre tenta amenizar..
Grande abraço
Higor Renck