Sua idéia da barra é boa, simples e funciona. Agora, vale lembrar que basta "desconectar" um lado, ou seja, você só precisa fazer essa adaptação em uma das pontas do eixo dianteiro. Com isso, a barra perde sua função, deixando de limitar a torção do eixo.
![Piscando](https://www.4x4brasil.com.br/forum/images/smilies/icon_wink.gif)
Abraços,