Verifique se o Cabo da embreagem esta bem regulado (ta, vc ja deve ter visto isso

Tire o cabo fora e verifique se ele esta em ordem, sem nenhum ponto de ruptura
Verifique tb a ''capa'' do cabo de embragem, se nao tem amassados ou rupturas que podem estar prendendo o cabo.
Se vc nao achar nada, troque o oleo do cambio, e na troca verifique se há no bujão ou no oleo pedaços de metal cor de latao. Se tiver, provavelmente os aneis sincronizados foram pro saco ...

Ai é vantagem procurar um cambio inteiro a base de troca na Alternativa ou Suzucar

Se nao tiver nada disso, troque o oleo, coloque um Molikote e veja se melhora ...