Não é bom para o jimny andar com o 4x4 ativado em terreno com muita aderência, vc está forçando todo o sistema, pois o carro não possui um diferencial central.
De repente seu carro não tem nada e o mecânico tá te enrolando!
Tem muita informação no forum, vale dar uma lida geral!
Veja se o seu caso é parecido com esse... ( apesar de ser de uma caminhonete tbm vale para o jimny)
http://www.4x4brasil.com.br/forum/fo...-e-curvas.html (Tração 4x4 e curvas)