Sei que é trabalhoso pacas mas sugiro usar o rack de teto.
Sobre o estepe, sim, vai empenar em algum momento. O lance é a trepidação, entende? Você colocar e ter descolamentos curtos ou vez em nunca, não causa tanto problema.
Mas, se for constante, é inevitável. Vai empenar.
Tenho uma amiga que passou por isso com a Tracker. E não adianta regular a porta. Regula, volta um pouco pro lugar mas o empeno já está ali.
Eu não recomendo estepe acima de 15kg (peso medio da roda + estepe), nem as bikes (rack de 3) com uso constante.
Mas é aquilo: cada um, cada um...