Depende, inclusive, da finalidade de uso do carro.
Já tive Vitara, Samurai e, agora, tenho o Grand Vitara.
O 'trucker' que voce se refere, é a Tracker.
Pra trilhas (de todos os niveis) e pouco uso em rodovias e uso urbano: Samurai (nao tem direção e é o menos confortavel)
Pra trilhas (de todos os niveis), pouco uso em rodovias e melhor desenvoltura para o uso urbano: Vitara
Pra trilhas (leves e médias - com o carro original), rodovias e uso urbano: Tracker / Grand Vitara
Como falei, tudo vai depender da finalidade do uso. E estas, são opiniões pessoais.