Guilherme,
Quando fui adquirir meu carro, também fui atras de uma Discovery 2 a diesel, porém, como não conhecia o carro levei a um mecânico de confiança, e consultei outros proprietários, a informação que obtive na época (meados de 2011)foi a seguinte:
A Discovery 2 dava uns paus elétricos complicados e caros para se resolver, já a Discovery 1 era muito boa, descrita como um Defender com mais conforto, e muito indicada pelos proprietários.
A Terracan, eu particularmente aconselho 100%, a 2.5, a 2.9 não opino por não conhecer a questão de manutenção, consumo, etc...Quem tem como você vê está muito satisfeito.
A sorento nem me envolvo pois só conheço externamente...
Espero ter ajudado.