Acho que nenhum integrante do fórum usa sua Sorento para off road, nem fez modificações assim. Acho que em fóruns russos tu consegue mais deste tipo de informação. No Youtube tem diversos vídeos deles fazendo off road com Sorento.
Sobre os pneus, acho que teria que colocar as rodas 16. Até onde sei, ela não tem bloqueio.