Tópico antigo, mas apenas para curiosidade...
Conforme a Portaria 21/2016 do Denatran abaixo os itens que definem um JIPE
I - Caixa de mudança múltipla e redutor;
II - Tração nas quatro rodas;
III - Guincho ou local apropriado para recebê-lo;
IV Complementarmente, devem satisfazer ao menos cinco dos seis itens a seguir:
a) Altura livre do solo mínima sob o eixo dianteiro de 180mm;
b) Altura livre do solo mínima sob o eixo traseiro de 180mm;
c) Altura livre do solo mínima entre os eixos de 200 mm;
d) Ângulo de ataque mínimo de 25º;
e) Ângulo de saída mínimo de 20º;
f) Ângulo de rampa mínimo de 20º.