Na minha opinião não vale a pena, seriam tantas modificações necessárias que da para comprar outra viatura mais antiga que original aceita uma boa trilha, ou que tenha mais recursos para ser preparada, Vitara, samurai, tracker, niva, Willys etc. Outra questão é que o Santa Fé sendo um Suv terá as limitações muito grandes por exemplo ele não possui chassi por ser monobloco, neste caso não é possível fazer um bodylift, outra questão é o peso, pode ter um motor que sobra potência, mas, o peso do carro vai exigir pneus super largos para ele não afundar com facilidade, e ai é mais peso ainda, ele não possui reduzida, imagina quanta embreagem vai queimar para sair do atoleiro quando travar as rodas e bater o peito no solo?
Sem contar que por ter a maioria dos plásticos integrados a carroceira imagina como ficará esteticamente ruim quando remover o para-choque para coloca um de aço (que não existe, ou seja, tem que mandar fazer e ai sai um absurdo de caro) e se pretender deixar os originais é melhor que sejam biodegradáveis, porque fica tudo pelo caminho.
Espero ter ajudado.