Procure no cofre do motor.
A qualidade se observa pela côr:
1-vermelho tipo suco de morango: óleo novíssimo;
2-marrom/dourado transparente, tipo óleo de motor novo: faixa normal de uso e dentro da vida útil.
3-marrom/dourado opaco: chegando ao fim da vida útil. Trocar.
4-preto: fim da vida útil e já danificando os discos de composite. Necessitará de manutenção.
Pela sua observação "amarelada clara" está me parecendo em bom estado.
Boa sorte na sua verificação.