Tranquilo?
Na minha humilde opinião:
Na areia fofa, voce deve andar em marcha D e 4x4 low.
Qdo for passar por uma parte mais "pesada", deve passar para marcha 2 e continuar em 4x4 low.
E finalmente qdo for areia bem firme, compactada, ai sim marcha D e 4x4 high
Espero que tenha te ajudado.
Grande abraço
mateus