Veja em qual sentido o varão que tem dentro do cofre se move quando vc tenta colocar a alavanca no ponto mais alto,ai então de umas "batidinhas" com um martelo no mesmo sentido para que ela se solte caso esteja trancada. Quando eu comprei minha Rural aconteceu a mesma coisa.Acho que ficam muito tempo sem usar esse sistema e acabam trancando mesmo.A miha veio direto da área rural e estava trancado na posição 4x4.
Verifique também se realmente está tracionado as rodas dianteiras,pois só o fato de o cardã girar não diz muita coisa.
Abraços