Tenho pesquisado na Internet e realmente as agências que se propõem a fazer esse tipo de serviço parecem ser bastante confiáveis e profissionais. Entretanto, como não existe "almoço de graça", existe um custo para tal serviço, como não poderia deixar de ser.
Já fiz duas viagens, na época em um Siena 1.8, uma até Santiago e outra para o sul do Chile (lagos andinos, Bariloche indo até Esquel) e nunca tive problemas pois o planejamento foi mais que o suficiente, principalmente com dicas dos parceiros do próprio forum.
Também sou novo em 4x4. Tenho agora uma nissan frontier e minha próxima viagem, digo expedição, visto que irei trilhar estradas mais "brabas", será em setembro, e irei fazer Noroeste da Argentina, Salar de Uyuni, Atacama, Lapaz, Titicaca, Estrada da Morte, Costa do Pacífico, Sul do Perú, etc.
Em fevereiro irei a Ushuaia e ai já tenho um parceiro (meu filho em outro carro). Estradas ruins só no Brasil.
Voltando ao assunto das agências, por questões de segurança e sendo sua primeira viagem eu até contrataria. Depois, quando o "virus do viajante" entrar em sua veias não se fará mais necessário, até mesmo porque quando você planeja fica muito mais em conta.
Finalizando: É muito gostoso montar um roteiro, pois você se preocupa em mínimos detalhes tais como em alugar um cilindro de oxigênio e saber que tipo de calibragem será usada nos pneus dependendo da estrada a ser trilhada.
Se você quizer uma cópia dessa minha viagem de setembro posso te enviar por E. mail.
Um abraço e vamos nos falando.