Saudade de você, meu caro. Não tinha visto seu post.
Bem, a Discovery não é um veículo. É uma nave. A que eu vi lá estava andando tranquila. Mas não por incapacidade, mas acho que por dó de quem dirigia; em um terreno mais chato e com muita pedra (caminho para a Lagoa do Japonês).
Um perfil de pneu mais baixo vai exigir mais cuidado. Não só pelas pancadas já muito citadas, mas também pelas pedras nas laterais. Estou ficando velho, minha visão não é mais a mesma e passei por algumas que marcaram a lateral dos meus pneus. Algumas dessas marcas chegaram à metade do caminho entre a banda de rodagem e a roda. E você conhece meus pneus: além de um pouco mais altos, têm muita borracha na lateral (talvez até por isso também ).
Enfim, não acho que seja impeditivo. Só ir com cuidado e aproveitar. Vocês vão curtir demais lá, embora já sejam conhecedores desse tipo de terreno e paisagens.
Abraço,
Miranda