Parte alta: acesso pela portaria 1 - São Roque de Minas
Parte baixa: acesso pela portaria 4 - São José do Barreiro - Vargem Bonita
Não há comunicação entre a parte alta e a parte baixa para veículos. Há uma trilha um tanto difícil, 4 km, íngreme que pode ser feita a pé por pessoas bem treinadas. Quem nunca fez esta trilha deve levar um guia local. Gasta-se 2 a 3 horas para subir.
Na portaria 4 os carros ficam estacionados próximos ao portão do Parque Nacional da Canastra (PNC). A estrada é padrão Canastra (terra, muita poeira, buracos, etc.). Carro de passeio pode ir, se não estiver chovendo, mas sempre há risco de algum dano ao veículo. Melhor ir com 4x4. Distancia entre Vargem Bonita e São José do Barreiro é de 15 Km e de São José até a portaria 4 é de 9 Km. Da portaria 4 até o poço da Casca d'Anta é preciso fazer uma caminhada de 1500 metros. Não é recomendado entrar no poço para banho ou natação, pois a água é sempre fria, agitada e a profundidade chega a 19 metros. Logo depois deste poço há inúmeros locais onde pode-se nadar e se banhar no Rio São Francisco, cujas águas são claras, limpas e sem poluição.
Na portaria 1 (São Roque de Minas) há uma subida da cidade até a portaria (8 Km) e pode-se entrar no PNC com o carro. Dali até a parte alta da Casca d'Anta tem muito chão (35 Km) e costuma ser pior que a estrada da parte baixa. Muita gente vai lá usando carro de passeio e muitos acabam tendo algum dano (riscos na pintura, pequenos amassados, danos ao escapamento, vidros, etc.). É melhor ir com veículo 4x4.