Totalmente asfaltadas:
1 - Dutra até São José dos Campos, depois Monteiro Lobato/Sapucaí Mirim/São Bento do Sapucai/Gonçalves
2 - Ayrton Senna+Carvalho Pinto+SP123 até Santo Antonio do Pinhal, depois Sapucaí Mirim/São Bento do Sapucaí/Gonçalves
Asfalto em parte:
3 - Fernão Dias até Camanducaia, depois, passando pelo bairro do Juncal, seguir até Gonvalves
4 - Fernão Dias até Cambuí, depois, passando pelo bairro Córrego de Bom Jesus até Gonçalves
As opções 1 e 2 pagam bem mais pedágio e são cerca de 100 Km mais longas. A opção 3 tem cerca de 40-50 Km de terra (após Camanducaia), está muito esburacada, mas, nesta época de pouca ou nenhuma chuva, não oferece risco de atolamento. É visualmente muito bonita. A opção 4 é em terra a partir de Cambuí, está, pelo que sei, em bom estado, não oferecendo, nesta época do ano, perigo de atoleiros. Oferece ainda a possibilidade de fazer, no trajeto, uma visita à Pedra de São Domingos (ponto mais alto da região, belo visual!), cujo acesso é feito através desta estrada.
Há ainda diversas opções alternativas, seguindo em parte os trajetos acima, mas são percursos mais complicados quanto à navegação, além de serem feitos por estradas piores.
Um Grand Vitara original passa tranqüilamente por qualquer uma das opções acima, bastando que, nos trechos mais esburacados, você reduza a velocidade, para poupar carro e passageiros. Uma possibilidade é você ir pela Fernão Dias (trajeto mais curto e bonitos visuais) e retornar pela Carvalho Pinto+Ayrton Senna (evitando os congestionamentos que costumam acontecer na Fernão Dias nos domingos e feriados, próximo a Mairiporá e a São Paulo). Faça a sua escolha e boa viagem!