Faço a viagem do sul do Rio Grande do Sul até o Nordeste de Minas todo ano.
Mesmo estando no forum 4x4 acredito que voce não esteja pensando em nenhum passeio off road, então não vejo nenhuma limitação no seu veiculo.
Em quantos dias voce pretende fazer o deslocamento? A partir dos dias na estrada traçar a rota, eu gosto de ir pela BR 116 até Curitiba e voltar pela BR 101.
Abraço