Sim, são dois pedágios de R$ 2,30, cada.
Se você quiser conhecer o interior do nosso estado, aí pode fazer caminhos alternativos, como dito no seu texto, mas lhe antecipo que as rodovias estaduais são todas simples, com muitas curvas e, a maioria delas, sem acostamento.
Ou seja, são viagens um pouco cansativas e frustrantes do ponto de vista de fazer render o dia na estrada.
Espero ter ajudado.