Uma opinião, se não vão fazer trilha, não precisa de carro 4x4, porque as estradas de terra lá são bem tranquilas. Se quiser fazer um passeio mais pesado lá tem várias empresas de aventura, inclusive se não me engano lá mesmo dá para alugar um bandeirante.
De qualquer maneira, se quiser mesmo alugar em Bsb, recomendo a BR22 (BR22 - Locadora de Veículo), é de um conhecido meu, super de confiança.
Abraços,