Enfim, nunca fui para esta região com o meu 4x4, contudo, acampei muito na região de penedo e subindo para o parque de Itatiaia a para tentar chegar as prateleiras e ao agulha negras (não consegui subir devido as chuva)
Nessa época do ano chove um pouco por lá e a umidade deixa meio arriscado no caso de pessoas para tentar a escalada e o Camping, mas, a temperatura é um pouco melhor ( um pouco porque é frio lá em cima e no inverno meu amigo, é frio).
Quando fui peguei muitas dicas no fórum dos mochileiros.com (onde ficar, horários, Camping etc) digo que é muito tranquilo, a região é bem servida de infraestrutura (postos de gasolina, informações turísticas etc). Mas prepare-se porque nesta época vai encontrar muita gente que quer fugir da agitação principalmente em penedo, visconde de maúa (essa cidade é muito legal). Se for acampar é um pouco mais tranquilo para conseguir vagas, mas se for para pousadas e hoteis acho meio difícil nesta época.
Sugiro que vá em Fevereiro, Março e Abril que não e´tão frio ainda e não é será alta temporada.
Se for levar um tanque estra de gasolina (o que é proibido) tome cuidado com a PRF, porque nesta época concentram as operações e talvez terá que dispensar o combustível extra.
Bom, desculpe-me não pode contribuir com muita informação, mas, como disse da uma olhada neste outro fórum que vai achar muita coisa. Quanto a preparação da viatura não é necessário muita coisa, além do básica (sabendo que você vai de juiz de fora para essa região que é bem perto e não comentou se vai fazer trilhas).
Abs e boa viagem