Fiz essa viagem em 2008, quando boa parte era de terra entre Cuzco até Assis Brasil (Acre).
O ano passado fiz de carro o trecho entre Cuzco e Purto Maldonado, tudo asfaltado.
1° Sugestão: Na argentina, de Resistencia seguiria para Salta, San Pedro de Atacama, Arica e dai pra frente continua o mesmo trajeto.
Tente se informar na condição da estrada entre Cuzco e a fronteira do Brasil, no trecho que atravessa a cordilheira, com uma chuva normal já acontece vários desbarrancamentos, imagina com a chuvarada que fez transbordar o Rio Madeira (Madre de Dios), acredito que a situação por lá não deva estar das melhores.
Na época que fui montei um blog, ainda tem fotos....de Dourados - Ms pra frente é o mesmo roteiro que pretende fazer.
Desbravadores da América
abraços,