Chapada x Manso, passando por Água Fria tem vários pontos de travessia com balsa. Fora isso, é só estrada de terra e não sei as condições atuais da estrada, mas via de regra, 4x4 é mais garantido passar, pois pelo que vi por lá, algumas estradas são muito ruins.
Não cheguei a fazer o trajeto todo para poder falar tempo e pontos interessantes, mas se for pra ir, vá sem hora pra voltar....