Esse öleo do diferencial AUT é do diferencia traseiro, por possuir LSD é denominado aut. é mais caro sim.
Seguir o manual depende de como está sendo usado o veículo, se andas em local com muita poeira filtro deve ser trocado até antes que o normal, é como lubrificação das cruzetas e afins... no manual fala para serem feitas a cada 10mil km, ou menos se for usado em local de muita poeira e constantemente em locais alagados (diáriamente), já vi muito neguinho com cruzeta arrombada porque espera a revisão pra lubrificar, ai toma preju!
Óleo, eu pago 25,00 no Castrol, então não tá tão caro assim, mas você tem a opção de levar seu óleo.
Quanto as pastilhas, não perderá garantia se trocar fora, é só não informar
Quanto a essa coisa de trocou ou não, ainda é bom disponibilizar um dia para acompanhar a revisão, se não existe ninguém de confiança na oficina é bom estar lá urubuservando!
Abrs,
Sérjão