Vou dar meu palpite ...
Iria atraz do eixo dianteiro da Cherokee , acho que seria a melhor opção , já a transmissão , não sei qual seria melhor , não sei se a tua picape é automática , acho que da cheroca tbm serve .
De qqer maneira conforme for solucionando o caso , posta no forum pra gente acompanhar ...
[]s e boa empreitada ...