Li o artigo que vc me enviou por email... parece ser o mesmo caminho que eu havia planejado porém em sentido inverso; no meu caso acrescentei também outros trechos, como Aiuruoca - lá um caminho bem legal é o que leva até a "Pousada Do Lado de Lá", Vale do Gamarra, Vale do Matutu.
Se vc achar algo interessante avise... O mínimo seria pousar 2 dias.
Quanto a camping existem vários. Eu gostei da Pousada dos Lírios que fica pouco antes de Fragária, e próximo a Agulhas Negras. O camping estava R$ 10,00 por pessoa; almoço (come-a-vontade era R$ 15,00). A Pousada Alsene e Pousada dos Lobos, em Agulhas Negras estão interditados.
Nesses dias estarei dando uma pesquisada e traçando a rota no Google Earth com base nos tracklogs que já possuo.
Abraço