Se me lembro bem, você acessa a ponte bela quase na hora de descer pra Mangaratiba. Você vira pra direita sentido Rio Claro (?) e depois de uns 8km tem uma entrada fechada à direita.
De qq forma quando eu fui, o Ric Mac aqui do fórum marcou tudo no tracklog. Para visualizar instale o GPSTrackmaker é free. www.gpstm.com.
Em tempo, a foto do meu avatar é na trilha pra ponte bela e não vi nenhuma pousada por lá não.