Dali é só descer rumo a bahia.
Logo depois da divisa do Piauí com a Bahia tem uma estrada à esquerda que é bem divertida. É a BA-225.
É bom traçar alguns tracks GPS dela para não se perder no trecho que atravessa plantações, eles vivem mudando as rotas...
Equipamento básico de auto-resgate (guincho, anilhas, cinta) permite fazer esse trecho com tranquilidade.
Essa estrada dá direto em Mateiros.