Até por que já é diesel... (isso pode facilitar o convencimento no detran, por que se o caro é 4x4, pode colocar diesel)
Enfim, quanto a adatação, existem várias estratégias.
Desde as utilizadas pelos Gaioleiros para criar gaiolas 4x4... até adaptação de uma mecânica completa de um veículo 4x4.
Sugiro comprar um subaru 4x4 (talvez um legacy tenha as dimensões próximas do carajás, como distância entre eixos, etc), retirar a cabine do subaru e colocar a mecânica no carajás.
Vai dar trabalho, mas acho que o mais simples a se fazer.
Vai ficar com um ótimo sistema de tração e uma mecânica segura e moderna.
Lembre-se apenas que: É Adaptação.
Dá trabalho,
Custa caro,
Vai gastar com o serviço de adaptação,
Regularização,
Revisão geral da mecânica comprada (e mecância de subaru não é "troco de pinga" pra manter como um AP).
Toma tempooooo
E exige um profissional com experiência e disposição para esse tipo de serviço.
Se pegar um que já esteja meio na preguiça , capaz de ele te deixar na mão no meio do caminho.
O problema aí seria que adaptar uma mecânica de Subaru você perderia a questão do diesel né!?...
Outra opção seria pegar uma mecânica de hilux 4x4 antiga batida (95).
O Motor 2.8 é suficiente para puxar bem a cabine do carajás e contiuaria diesel.