Se tiver (como a Baú tem), será uma boa.
Mas se ela for "monobloco", aí terá de fazer um bom trabalho de fortalecimento da estrutura para adaptação da suspensão.
Me refiro a trabalho de adaptação de suspensão por que presumo que você irá adaptar feixes de mola, correto?! (para facilitar a adaptação dos eixos)
Talvez, ainda que seja chassi, valha a pena reforçar ele com barras U nas laterais do chassi para que ele suporte as Torções que o uso off-road exigirá, para o qual originalmente ele não foi preparado.
Aí você conseguirá instalar tanto na traseira quanto na dianteira eixos de tração.
O mais difícil, porém, é o sistema de tração na dianteira, pois está meio que "ligado" ao sistema de direção.
Seria importante levar um conjunto de suspensão e direção de Hilux japinha com feixe de mola (ou quem sabe de bandeirante com menos molas no feixe).
Sugiro verificar o peso estimado do conjunto tanto na traseira quanto na dianteira e estimar melhor a questão da suspensão por que senão dará trabalho para ajustar depois.
Conversa com um mecânico que já tenha feito uma adaptação dessa magnitude para que ele te antecipe mais algumas considerações sobre esse projeto, aí você avalia o Custo x Benefício.
Mas que é possível é... resta saber o custo de tudo e se compensa.
Abraço