Usei em meu Niva por muito tempo o acoplamento homocinético simples, sem borrachão e digo que não vale a pena, principalmente porque a coifa não suporta altas rotações e se rompe.
Voltei para o sistema original (cruzeta + borrachão) e consegui um excelente resultado, quase não vibra nada. Recentemente comprei o acoplamento dos Nivas 1995 composto por uma "homocinetica" + borrachão, porem ainda não instalei no carro devido, como disse, ao excelente resultado obtido com o acoplamento antigo.
Em suma, se o assoalho, prisioneiros e coxins das caixas, alem dos cardans estiverem em boas condições e se o alinhamento entre as caixas também estiver ok, as vibrações serão minimas, com certeza.
Em meu blog escrevi tudo o que imagino que sei sobre os tipos de acoplamentos, vejam: