Sim, o Niva pode ser um carro utilizado para o dia a dia. Contudo você deve ter em mente que trata-se de um carro "velho", não somente de idade (1991) mas também de projeto. A segurança não é muito boa, o consumo não é dos melhores (varia muito da qualidade do motor, mas já vi fazendo tanto 5km/l quanto 9km/l), a velocidade final não é aquelas coisas... enfim, você deve levar esses detalhes em consideração. Mas te garanto que é um carro muito bom e divertido.
Quanto a esse Niva reformado, eu acho caro pagar R$19.500, mas também não é um absurdo. Se o carro está todo em dia com mecânica além do visual e você está disposto a gastar isso, ok. Eu pagaria em torno de R$16.000 no máximo.